Arduino UNO
Kartı
Arduino Uno, ATmega328 tabanlı bir
mikroişlemci geliştirme kartıdır. En çok
kullanılan Arduino çeşididir. Kartta,14 dijital giriş/çıkış pini
bulunur, bunlardan 6′sı PWM çıkışı olarak kullanılabilir ve 6 analog giriş
pinine sahiptir. 16 MHz kristal osilatörü, USB bağlantısı, 2.1mm güç girişi,
ICSP başlığı ve reset butonu vardır. Mikroişlemciyi destekleyecek her şeye
sahiptir. Bilgisayar ile USB portu üzerinden bağlamanız kartın çalışması için
yeterlidir, pil, adaptör ya da DC 7~12V güç kaynağına bağlayarak
kullanılabilir.
Arduinu Uno Kartı
Arduino
Uno kartının teknik özellikleri aşağıda sıralanmıştır.
Mikro denetleyici :ATmega328
Çalışma gerilimi : 5V
Tavsiye eden besleme gerilim : 7-12 V
Besleme gerilim için alt ve üst
sınırlar : 6-20 V
Dijital giriş/çıkış pinleri : 14 pin (6’sı
PWM)
Analog giriş pinleri : 6 pin
Giriş/çıkış pini başına akım : 40 mA
3.3V pini için akım : 50mA
Flash : 32KB (0.5KB
bootloader için kullanılır)
SRAM :
2 KB
EEPROM : 1KB
Saat frekansı: 16 MHz
ArduinoUno, USB bağlantısı tarafından, pil ya da güç
kaynağı tarafından beslenebilir. Güç beslemesi, besleme soketinden
yapılabileceği gibi Gnd ve Vin soketleri ile de sağlanabilir.
Aşağıda Arduino Uno için güç pineri verilmiştir.
· VIN. Güç
bağlantı soketi yerine kullanabilecek olan giriş bağlantısı Arduino Uno’yu
beslememizi sağlar ( Sadece tek bir bağlantı ile beslememiz yeterlidir. Güç
bağlantı soketi ya da Vin giriş bağlantısından bir tanesini kullanırız.)
·
5V.Arduino Uno
devresi üzerinde regüle edilmiş 5 Volt çıkışı olan bağlantıdır.
·
3V3.Arduino Uno
devresi üzerinde regüle edilmiş 3.3 Volt çıkışı olan bağlantıdır.
·
GND. Toprak
bağlantısıdır.
14 Dijital
bağlantının her biri giriş ya da çıkış olarak kullanabilir, pinMode() komutu
ile giriş ya da çıkış olacakları, dijitalWrite() ve dijitalRead() komutları ile
de bu pinlerdeki durumu değiştirme ya da okuma işlemleri gerçekleştirilebilir.
Bağlantılar 5 Volt ile çalışır ve 20-50 k Ohm iç direnç değerlerine
sahiplerdir. Bunların dışında bazı bağlantıların kendine has özellikleri
bulunmaktadır:
·
Seri
İletişim : 0(RX) ve 1(TX). Bu bağlantılar,
USB çıkışına bağlı olup TTL seri sinyalini taşımak için kullanılmaktadır.
·
Dış
Kesmeler: 2 ve 3. Bu bağlantılar düşük değer, alçalan ve yükselen
sinyal, durum değişikliği gibi olaylar için ayarlanabilen kesme
bağlantılarıdır.
ConversionConversion EmoticonEmoticon