Arduino Buton ile Led Yakma

Daha önce bahsettiğimiz gibi robotik sistemler giriş/çıkış (I/O -Input/Output) sistemleridir. Robotik bir sistem çevreden belirli sinyaller alır bunları kendi içerisinde değerlendirir ve sonucunda da başka bir birime (eyleyiciler) çıkış olarak bir iş yaptırır. Butonlar da giriş elemanıdır Arduino'ya dış ortamdan veri gönderir. Bu bize basit bir şekilde sensör etkisi sağlayarak algoritmalarımızı geliştirmemize yardımcı olacaktır. Yapacak olduğumuz ilk uygulama bir buton ile bir ledi yakmak. Bu örnek bu kadar kolay görünse de bizlere ufuk açacaktır. Çünkü bu basit koşul durumu robotik sistemlerin temelidir.

İlk Programımızı yazalım. Yapmak istediğimiz şey bir butona basıldığında ledin yanması buton bırakıldığında tekrar sönmesi, benzer bir şekilde gaza basıldığında arabanın gitmesi bırakıldığında durması gibi türevleri düşünülebilir. Ki bu örnek böyle diğer örnekleri pekiştirsin diye yapılıyor.

int butonPin = 5;  // Butonu bağladığımız Pini 5 olarak ayarladık.
int ledPin =  8;     // Ledi bağladığımız Pini 8 olarak ayarladık.
int butondurum = 0; // Butonun durumunu atadığımız bir değişken tanımladık.
   void setup() 
   {
        pinMode(ledPin, OUTPUT);     // Led çıkış olarak ayarlandı. 
        pinMode(butonPin, INPUT);     // Buton giriş olarak ayarlandı.
   }
   void loop()
  {
        butondurum = digitalRead(butonPin); // Buton pininden dijital okuma işlemi
 
   if (butondurum == HIGH)  // Butona basılmış ise durumu
  {     
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Ledi yak .
  } 
  else // Butona basılmamış ise durumu
  {
         digitalWrite(ledPin, LOW); // Ledi söndür.
  }
}

• Tweet
• Share
• Share
• Share
• Share

Mehmet Volkan ASLAN

Biraz Grafiker, Biraz Blogger.. Teknoloji Sever, Yazılım ve Elektronikten Hoşlanan Meraklı, Makine Mühendisi...

Benzer Yazılar