C# ile Serialden Integer Değer Gönderme

C# üzerinden Arduino'yu kontrol ederken kimi zaman da integer yani tamsayı değerleri göndermemiz gerekebilir. Bunun için göndereceğimiz sayıyı byte'lar halinde göndermemiz gerekir. Aşağıda ilgili kısmı ayrı şekilde yazarak bir uygulama yapalım.

Arayüzü Arduino'ya bağlantı yapacak ve int değer gönderecek şekilde basitçe tasarlıyoruz.

Kodumuzun aşağıdaki kısmında "int" olarak tanımladığımız değişkeni bit'lere dönüştürüp "byte" olarak tanımlanan başka bir değişkene atanır. Byte değişkeni de serial üzerinden gönderilir.

                int MyInt = Convert.ToInt32(textBox1.Text);

                byte[] b = BitConverter.GetBytes(MyInt);

                serialPort1.Write(b, 0, 4);

Arayüzün kodları ise aşağıdaki gibidir.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace İntegersend
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            for (int i = 0; i < System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames().Length; i++)
            {
                comboBox1.Items.Add(System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames()[i]);
            }

        }

        private void connection_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.PortName = comboBox1.Text;
            label1.Text = "Arduino'ya Bağlandı (" + comboBox1.Text + ")";
            serialPort1.Open();

        }

        private void send_button_Click(object sender, EventArgs e)
        {
                int MyInt = Convert.ToInt32(textBox1.Text);
                byte[] b = BitConverter.GetBytes(MyInt);
                serialPort1.Write(b, 0, 4);
           
        }
    }
}

Arayüz ile gönderilen verileri Arduino'da okumak içinde aşağıdaki gibi basit bir uygulama yapılabilir.

int LedPin = 13;
int k;
void setup() {

Serial.begin(9600);
pinMode(LedPin,OUTPUT);
}
void loop() 
{
  if(Serial.available()) 
    {
      k = Serial.read();
      if(k == 101)
      {
        digitalWrite(LedPin,HIGH);
      }
      if(k == 125)
      {
          digitalWrite(LedPin,LOW);
      }
    }
    
  }

C# üzerinden gönderilen bu tamsayı verisi serial üzerinden arduino'da çeşitli amaçlar için kullanılabilir. Örneğin bir DC motorun hız kontrolünde yada servo motorun açı değerlerini PC üzerinden gönderebilirsiniz.

İlerleyen yazılarda mouse hareketleri ile Servo motor kontrolü ve benzerleri uygulamalar da yayınlayacağım. İyi çalışmalar.

• Tweet
• Share
• Share
• Share
• Share

Mehmet Volkan ASLAN

Biraz Grafiker, Biraz Blogger.. Teknoloji Sever, Yazılım ve Elektronikten Hoşlanan Meraklı, Makine Mühendisi...

Benzer Yazılar